在城市地下管网系统中，管道缺陷检测是保障管网安全、稳定运行的重要环节，它如同为管道进行 “体检”，能够精准识别管道内部存在的各类问题，为后续修复和维护工作提供可靠依据。

（1）CCTV 检测是目前应用最广泛的技术之一，它通过将配备高清摄像头、灯光及爬行装置的检测机器人放入管道内，以视频的形式实时传输管道内部图像，检测人员可以直观地观察到管道的裂缝、腐蚀、变形、堵塞、接口错位等缺陷，同时还能利用检测系统记录缺陷的具体位置和严重程度，为后续修复方案制定提供精确数据 。主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查。

（2）QV 检测，全称为管道潜望镜检测，是一种快速、高效的管道内部状况检测技术，在城市地下管网检测领域应用广泛。其核心原理基于光学成像与视频传输技术。

（3）声纳检测是一种采用声波反射原理对管道变形、淤泥量化分析的检测技术。适用于管道内满水或水位较高，且不具备降水条件。

（4）以上为常见的检测方法，随着科技的进步和技术的发展，涌现出新的检测方法，如电法测漏检测、管中雷达探测、激光断面检测、三维激光扫描检测，这些新的检测方法使管网检测更具全面性、实用性、科学性，保证城市地下给排水管网安全运行。

（5）执行规范CJJ/T 181-2012 《城镇排水管道检测与评估技术规程》、T/CECS 1507-2023 《室外排水管道检测与评估技术规程》